Y dyddiau hyn, yn ein hacwyr, mae'n gyffredin iawn llwytho moduron stepiwr gyda'r un echel â'u hechelin - yn enwedig pan fyddwn yn eu cysylltu â sgriwiau plwm neu gerau llyngyr.Yn anffodus, ni ddefnyddir moduron stepiwr mewn gwirionedd ar gyfer y math hwn o lwyth, a bydd gwneud hynny gyda llawer o rym yn niweidio'r modur.Ond peidiwch ag ofni.Os cewch eich hun yn y sefyllfa hon, mae [Voind Robot] yn darparu datrysiad uwchraddio syml iawn ond effeithiol iawn sy'n caniatáu i'ch modur stepiwr drin llwythi echelinol heb broblemau.
Yn achos [Voind Robot's], fe ddechreuon nhw gyda'r gyriant gêr llyngyr ar y fraich robotig.Yn eu hachos nhw, gall y fraich sy'n symud roi llwyth echelinol enfawr ar y siafft gamu trwy lyngyr - hyd at 30 Newton.Gall llwyth o'r fath niweidio Bearings mewnol y modur stepper yn hawdd mewn amser byr, felly dewisasant rywfaint o atgyfnerthu dwy ochr.I liniaru'r broblem hon, cyflwynwyd dau beryn byrdwn, un ar bob ochr i'r siafft.Rôl y Bearings byrdwn hyn yw trosglwyddo'r grym o'r siafft i'r tai modur, sy'n lle cryfach i gymhwyso'r llwyth hwn.
Mae'r dechneg hon yn syml iawn, mewn gwirionedd mae wedi bod yn fwy na phum mlynedd.Serch hynny, mae'n dal yn bwysig iawn heddiw i unrhyw wneuthurwr argraffydd 3D sy'n ystyried cysylltu sgriw plwm â ​​modur stepiwr echel Z.Yno, gall un dwyn byrdwn ddileu unrhyw chwarae echelinol ac arwain at adeiladu anhyblyg cyffredinol.Rydyn ni'n hoffi doethineb dylunio peiriannau syml fel hyn.Os ydych chi'n chwilio am fwy o awgrymiadau dylunio argraffwyr, edrychwch ar erthygl Workhorse Printer [Moritz's].
Do, ychydig flynyddoedd yn ol gwneuthum argraffydd i3 amrywiad o'r enw i2 Samuel.Fe'i cynlluniwyd gyda byrdwn yn dwyn ar z i ddileu pwysau ar y stepiwr
Nid yw llwyth echelinol y mwyafrif o foduron stepiwr yn fwy na'r màs * g.Os yw'n fwy, mae eich dyluniad yn ddiffygiol neu'n amaturaidd, a dyma'r un cyntaf fel arfer.
syniad da.Gyda llaw, a all unrhyw un ddweud wrthyf ble y gallaf brynu Bearings bach?Mae gen i dipyn o brif gefnogwyr gyda Doom™ rumble, ond maen nhw'n dal i weithio.
“Mae’r tric hwn mor syml, mewn gwirionedd mae wedi bod yn fwy na phum mlynedd.”Ydw, rwy’n cytuno bod y byrdwn wedi’i ddyfeisio fwy na phum mlynedd yn ôl.
Yn gyffredinol, mae'n ymddangos bod gan moduron stepiwr rywfaint o arnofio echelinol yn y siafft ac maent yn sefydlog gyda wasieri gwanwyn.Mae hyn er mwyn cadw'r llwyth echelinol ar y dwyn o fewn y fanyleb pan fydd y modur yn cynhesu ac mae ehangiad thermol gwahanol yn digwydd.Nid yw'r trefniant a ddangosir yma yn darparu ehangiad thermol, felly efallai y bydd problemau hirdymor gyda Bearings modur o hyd.Bydd presenoldeb neu absenoldeb yn dibynnu ar leoliad y siafft y gosodir y dwyn byrdwn arno.Yn ddelfrydol, bydd y ddyfais gwthio i gyd wedi'i lleoli ar un pen, a bydd y pen arall yn arnofio'n rhydd wrth i'r rhan ehangu.Mewn gwirionedd, mae'n well gosod y dwyn byrdwn ar y pen allbwn yn unig, mor agos â phosibl at y dwyn allbwn, a dibynnu ar y dwyn allbwn gwreiddiol i reoli'r byrdwn i'r cyfeiriad y tu allan i'r modur.Gan dybio (i'w arddangos) dwyn 604 gyda siafft 4mm (yn lle siafft 6mm Nema23), yna mae'r llwyth rheiddiol rheiddiol yn 360N ac mae'r llwyth echelinol graddedig yn 0.25 gwaith (0.5 gwaith ar gyfer Bearings mwy).Felly y diwedd allbwn Dylai'r bêl groove dwfn gwreiddiol weithio, gyda llwyth echelinol o 90N.Yn yr enghraifft a roddir (30N), o ran bywyd dwyn, mewn gwirionedd nid yw'n ymddangos yn peri pryder.Fodd bynnag, efallai y bydd angen rhoi sylw i'r arnofio echelinol yn y siafft yn erbyn y gwanwyn sydd wedi'i lwytho ymlaen llaw, a gall un byrdwn sy'n dwyn ar y pen allbwn wneud hyn.
Fodd bynnag, mae'n well arfogi'r mwydyn gyda set ar wahân o Bearings byrdwn a chaniatáu i'r modur cyfan arnofio'n echelinol gyda dyfais adwaith torque addas.Mae hwn yn drefniant cyffredin lle mae'r modur yn gyrru sgriw bêl gyda'i dwyn cyswllt onglog ei hun wedi'i osod trwy gyplu Lovejoy neu debyg.Fodd bynnag, mae hyn yn ychwanegu llawer o hyd ychwanegol.
Andy, rydw i'n mynd i ysgrifennu'r un peth: Mae'n ymddangos ei fod wedi ychwanegu'r Bearings heb unrhyw fylchau, dim ond gobeithio y gall y Bearings cywir wrthsefyll y llwyth.
Dyma'r paragraff olaf.Oni bai bod Bearings rholer taprog neu Bearings peli cyswllt onglog neu Bearings byrdwn ar wahân yn cael eu defnyddio, ni ddylai'r modur ddwyn llwyth echelinol mawr ar ei siafft.
Dylai'r modur yrru'r siafft trwy wregys, gêr, cyplydd elastig neu gyplu spline.Po fwyaf yw anhyblygedd y cyplydd, yr uchaf yw gofynion cywirdeb y modur ar gyfer aliniad siafft.
Cytuno, gall y trefniant a ddewisir yma hyd yn oed fod yn niweidiol i fywyd gwasanaeth y modur.Mae Bearings pêl y modur ei hun yn debygol o ddal i ddwyn llwyth mawr.Mae'n ymddangos bod y llun yn dangos digon o le i gynnal y mwydyn.Mae dewis cefnogi'r llyngyr gyda 2 Bearings cyswllt onglog ar y ddau ben a'i yrru trwy siafft spline neu siafft allweddol eisoes yn ddewis gwell, IMHO.Mae'r cyplu hyblyg yn y canol yn welliant pellach iddo.
Cyn i chi gyffwrdd â'r golchwr gwanwyn i'r gwaelod, ni fydd y stepiwr ime yn dwyn unrhyw lwyth echelinol mewn gwirionedd, mae'r siafft a'r dwyn mewn ffit llithro
Yn dibynnu ar y stepiwr.Rwyf hefyd wedi gweld, os yw'r golchwyr gwanwyn wedi'u cywasgu'n rhy bell, bydd un neu hyd yn oed y ddau o'u Bearings yn dwyn y llwyth echelinol.
Felly fel y dywedais, cyn belled nad ydych yn gwaelod y golchwr gwanwyn, ni fydd llwyth echelinol gormodol ar y dwyn.
Ydy, ond mae'r golchwyr gwanwyn hyn fel arfer yn fregus iawn, felly mewn cymwysiadau o'r fath, gallwch chi eu gwaelodi'n hawdd.
@ThisGuy Dyma'r allwedd i Bearings gwthio, maen nhw'n cloi'r rotor yn y canol, felly ni fydd y golchwyr gwanwyn byth yn gweithio
Rwy'n gwybod bod popeth yn gymharol, ond ni allaf helpu ond dod o hyd i'r gor-ddweud yma ychydig yn ddiddorol - mewn uned fwy traddodiadol, “llwyth echelinol enfawr o fwy na chwe phunt”
Mae hwn yn ddewis gwael.Mae Bearings rholer yn gweithio'n dda oherwydd eu bod yn lleihau ffrithiant trwy rolio yn lle llusgo - y broblem gynhenid ​​gyda Bearings rholer nodwydd yw bod diwedd y nodwydd ar o/d yn symud yn gyflymach nag i/d (oni bai bod yr elfen nodwydd wedi'i thapro) Ydy, ar gyfer rhan fwyaf o geisiadau, does neb yn ystyried).Wrth gwrs mae yna Bearings rholer nodwydd taprog, ond mae'r dyn hwn yn well defnyddio Bearings byrdwn sfferig yn lle hynny - nid oes ganddo gyfyngiad ar y llwyth echelinol nes bod y dwyn yn torri neu fod y gasged wedi'i hindentio, neu bydd hyn yn pasio 6 pwys.
Yn ogystal, ar ôl gosod rhaglwyth cywir ar y dwyn byrdwn sfferig, nid oes ganddo bron unrhyw wrthwynebiad rheiddiol.Syniad da, gellid bod wedi defnyddio rhai safbwyntiau arbenigol.
Fy nonsens, fy argraff yw ei fod yn defnyddio Bearings rholer nodwydd syth, ond nid yw'r rasys canol hynny yn edrych fel rhannau
Rwy'n hoffi trafod yr holl wahanol gyfluniadau a gosodiadau dwyn, ac rwy'n hoffi'r gyfres o erthyglau sy'n cwmpasu rholeri taprog a Bearings byrdwn taprog mewn enghreifftiau dylunio gwirioneddol.Yn fy atgoffa o'r turn rydw i'n ei ddylunio.
Yn union o'r llun, os yn bosibl, byddwn yn gosod cynhalydd ar ddiwedd siafft y stepiwr.Gellir trin y rhan fwyaf o'r grymoedd traul ac ochr llwyth yn well gan y gefnogaeth yn y sefyllfa o gwyriad ochrol mwyaf.
Gan gytuno â'r sylwadau am Bearings rholer taprog, mae'r werthyd turn yn eu defnyddio mewn parau wedi'u llwytho ymlaen llaw yn y blaen oherwydd eu bod wedi'u cynllunio i wrthsefyll llwythi echelinol ac ochrol, yn union fel y gêr llyngyr yma yn ei gynhyrchu.
A allant ddefnyddio cyplydd hyblyg servo, cyplydd pry cop, neu gyplu eirin i wahanu siafft y modur stepiwr o'r siafft sy'n gyrru'r offer llyngyr?Ddim yn siŵr am y llwyth dirdynnol maen nhw'n delio ag ef.Neu efallai gêr 1:1?
Yna gallant gyfeirio'r grym i'r ffrâm mowntio modur gyda bron dim grym i'r siafft stepiwr.
Dylech ddefnyddio Bearings sy'n gallu derbyn y llwythi byrdwn disgwyliedig (cyswllt onglog, tapr, byrdwn, ac ati), gyda pheli neu sgriwiau trapezoidal mewn unrhyw achos.Fel arfer ni all Bearings modur wrthsefyll llwythi o'r fath, a bydd methu â chynnal y sgriw yn iawn yn cael effaith negyddol ar gywirdeb.Yn ddelfrydol, mae'r cynulliad lleoli sgriw yn 100% hunangynhaliol, nid oes angen cysylltu â'r modur, dim ond torque y mae'r modur yn ei ddarparu.Dyna Ddyluniad Peiriant 101. Os yw'r llwyth o fewn y fanyleb, gallwch chi roi'r gorau i'r dwyn byrdwn, ond fel arfer mae'n arfer gwael gwneud hynny, oherwydd gall y llwyth byrdwn achosi cam-alinio cydrannau mewnol y modur, a thrwy hynny effeithio ar berfformiad .Edrychwch ar unrhyw beryn pêl arferol a gwiriwch y llwyth gwthiad derbyniol, efallai y byddwch chi'n synnu pa mor fach yw'r llwyth gwthiad graddedig yn y rhan fwyaf o achosion.
Gan nad oes botwm golygu, ychwanegais hefyd, yn y rhan fwyaf o achosion, yn dibynnu ar lefel y cywirdeb sydd ei angen arnoch, y gellir ystyried gerau llyngyr a ddefnyddir at bob pwrpas fel peli neu sgriwiau conigol, oherwydd bod y grymoedd bron i'r un cyfeiriad. .
Mae'r llwyth ar y gêr llyngyr yn sylweddol wahanol i'r llwyth ar yr Acme neu'r sgriw bêl.Gan fod sgriwiau Acme a phêl yn cael eu defnyddio gyda chnau llawn, mae'r llwyth bron yn echelinol yn unig.Mae'r llyngyr yn gweithredu ar y gêr ar un ochr yn unig, felly mae llwyth rheiddiol.
Byddaf yn mynd y ffordd arall, a bydd llawer o bobl yn synnu i ddarganfod pa mor fawr yw gallu llwyth echelinol y dwyn pêl.Llwyth rheiddiol o 25% o leiaf, 50% o ran trymach / dwyn mwy.
Mewn unrhyw achos, os nad oes ots gennych chi fyrhau bywyd dwyn yn ddifrifol a methiannau trychinebus posibl, parhewch i ddefnyddio Bearings peli safonol i drin llwythi gwthio!FWIW, pan fydd y dwyn pêl safonol yn dwyn y llwyth gwthio, mae'r ardal gyswllt yn cael ei leihau'n sylweddol.Os yw maint y dwyn yn ddigon mawr, efallai na fyddwch yn gweld unrhyw beth difrifol neu beryglus, ond nid yw hyn yn nodweddiadol, yn enwedig pan fo'ch rhannau'n "rhad".
Nawr eich bod yn unig i'r gwrthwyneb.Os yw'r gwneuthurwr dwyn yn dweud ei fod yn addas ar gyfer llwyth radial o x Newton, dyna'r fanyleb.
Mae fy ffigurau yn seiliedig ar ganllaw ar-lein SKF.Efallai eu bod yn gwybod eu lleoliad yn well na chi.Os yw'n well gennych ddadleuon anecdotaidd ar hap: mae Bearings olwyn beic modur yn bâr o beli rhigol dwfn, maent yn gweld grymoedd i bob cyfeiriad bron ar hap, a gellir eu defnyddio am amser hir.Gyrrais o leiaf 120,000 o filltiroedd yn fy mhrawf.
Mae'r “dwyn pêl” diofyn yn bêl rhigol dwfn.Os nad yw'n ddim arall, mae'n bêl groove dwfn.Gweler y categorïau yma.https://simplybearings.co.uk/shop/Products-All-Bearings/c4747_4514/index.html
Trwy ddefnyddio ein gwefan a'n gwasanaethau, rydych chi'n cytuno'n benodol i osod ein cwcis perfformiad, ymarferoldeb a hysbysebu.Dysgu mwy